Rangka merupakan susunan tulang-tulang dengan sistem tertentu. Tulang-tulang tersebut memiliki beberapa bentuk, nah berdasarkan bentuknya tulang-tulang yang menyusun rangka tubuh bisa dikelompokkan menjadi empat macam, antara lain seperti:
Tulang pipih
Tulang pipih adalah tulang yang memiliki bentuk pipih. Contoh dari tulang pipih antara lain seperti tulang rusuk, tulang belikat, dan tulang tengkorak.
Tulang pendek
Tulang pendek memiliki bentuk seperti kubus atau pendek tidak beraturan. Tulang pendek ini terdapat pada ruas-ruas tulang belakang, pangkal lengan, dan pangkal kaki.
Tulang pipa
Tulang pipa ini terdiri dari epifisis dan diafisis. Epifisis merupakan bagian ujung tulang yang bentuknya membesar seperti bonggol. Sementara diafisis merupakan bagian tengah tulangdiantara dua epifisis.
Tulang tak berbentuk
Tulang tak berbentuk adalah tulang yang mempunyai bentuk yang tidak teratur. Tulang tersebut tidak berbentuk seperti pipa, pendek, maupun pipih. Contoh dari tulang tak berbentuk antara lain seperti wajah dan tulang belakang.
